持刀抢劫20元一般判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，以抢劫罪定罪处罚，情节严重的一般判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。严重情节包括：入户抢劫；在公共交通工具上抢劫；抢劫银行或者其他金融机构；多次抢劫或者抢劫数额巨大；抢劫致人重伤、死亡；冒充军警人员抢劫；持枪抢劫；抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。