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电控机械式自动变速器离合器灰色预测PID控制技术

2012-7-8 19:58 浏览次数:549 我来说两句(0)
论文导读:离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器(AMT)离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制。对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究,与传统控制方法相比...  离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器(AMT)离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制。对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究,与传统控制方法相比,该方法提高了离合器的控制精度。
  灰色预测PID控制使控制系统的灰量得到一定程度的白化,提高了控制的质量和鲁棒性,有效解决了离合器控制的超调和震荡问题,提高了车辆起步与换挡的平顺性。
  离合器控制是电控机械式自动变速器(automated mechanical transmission,简称AMT)的关键技术之一,其控制性能的好坏直接影响AMT车辆的换挡平顺性,是系统能否被乘员所接受的主要影响因素。因此,必须寻找有效的离合器控制方法,以降低离合器控制过程中扭矩超调及振荡带来的冲击度等问题。
  PID控制方法由于具有算法简单、参数易于整定、通用性强、鲁棒性好、使用方便等优点,在现代车辆电控系统中得到成功应用。但是,单纯的PID控制不能满足复杂控制过程的要求,对于大滞后、非线性及不确定性等系统难以控制;同时,PID参数的调整需要被控对象的精确数学模型,而这往往并不容易得到。
  因此,针对具体问题需要研究改进的。离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器(AMT)离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制。
  对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究,与传统控制方法相比,该方法提高了离合器的控制精度。灰色预测PID控制使控制系统的灰量得到一定程度的白化,提高了控制的质量和鲁棒性,有效解决了离合器控制的超调和震荡问题,提高了车辆起步与换挡的平顺性。
  其控制性能的好坏直接影响AMT车辆的换挡平顺性,是系统能否被乘员所接受的主要影响因素。
  因此,必须寻找有效的离合器控制方法,以降低离合器控制过程中扭矩超调及振荡带来的冲击度等问题。
  PID控制方法由于具有算法简单、参数易于整定、通用性强、鲁棒性好、使用方便等优点,在现代车辆电控系统中得到成功应用。
  但是,单纯的PID控制不能满足复杂控制过程的要求,对于大滞后、非线性及不确定性等系统难以控制;同时,PID参数的调整需要被控对象的精确数学模型,而这往往并不容易得到。因此,针对具体问题需要研究改进的PID。


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